| Title | Track | Authors (Affiliation) | |
|---|---|---|---|
| 121739 | Robô móvel de arquitetura aberta para fins didáticos e de pesquisa | Workshop of Master Dissertations | Takao Matsumura (São Paulo State University), Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual Paulista - UNESP) |
| 121567 | Uma proposta de SLAM para robótica subaquática | Workshop of Master Dissertations | Felipe Guth (Universidade Federal do Rio Grande (FURG)), Silvia Botelho (FURG), Paulo Drews Jr (Universidade Federal do Rio Grande (FURG)) |
| 122040 | Alternative non-linear predictive control under constraints applied to a robotic application | Workshop of Master Dissertations | Gaspar Dantas (UFRN), João Gadelha (UFRN), Carlos Eduardo Trabuco Dórea (UFRN) |
| 121578 | Utilização de computador de baixo custo para integração de tecnologias em automação residencial | Workshop of Master Dissertations | Carlos E. Araujo (Federal University of Rio Grande do Norte), Aldayr Araujo (Federal University of Rio Grande do Norte), Samaherni Dias (Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN)) |
| 121534 | Modelagem e Controle de um Barco Autônomo | Workshop of Master Dissertations | André Araújo (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Rafael Aroca (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) |
| 122602 | Navegación Autónoma de un Robot Móvil usando Técnicas Probabilísticas de Localización y Mapeo basadas en Métodos Monte Carlo Secuenciales | Workshop of Master Dissertations | Iván Arturo Calle Flores (Universidad Nacional de Ingenieria UNI) |
| 121535 | Reconstrução Estéreo com Imagens de Alta Definição | Workshop of Master Dissertations | Sandro Lopes (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Bruno da Silva (Departameto de Engenharia da Computação e Automação), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) |
| 121566 | Arquitetura de Controle de Alto Nível para Barcos Robóticos | Workshop of Master Dissertations | Einstein Santos (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Rafael Aroca (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) |
| 121547 | Controle de Navegação de um Veículo Aéreo Não Tripulado tipo Quadrirrotor com Restrição em sua Orientação | Workshop of Master Dissertations | André Tavares da Silva (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), João Paulo Guimarães (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Pablo Alsina (Universidade Federal do Rio Grande do Norte), Adelardo Medeiros (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) |
| 121491 | Interface Humano-Robô e Arquitetura de Controle para Robôs Móveis controlados por Smartphones | Workshop of Undergraduate Works | Caetano Ranieri (Universidade Estadual Paulista - UNESP), Silas Alves (UNESP), Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual Paulista - UNESP) |
| 121549 | Sistema Inteligente para la Auto Localización de un Robot Humanoide Dentro de un Ambiente Estructurado | Workshop of Undergraduate Works | Diego Diaz (Universidad Santo Tomás), Heyson Báez (Grupo de investigación GED, Universidad Santo Tomás) |
| 121520 | Especificação de um sistema de hardware para controle de VANT | Workshop of Undergraduate Works | Thiago de Araújo (University of Rio Grande do Norte) |
| 121553 | Desenvolvimento de um Robô Explorador baseado em uma Arquitetura de Híbrida Hardware | Workshop of Undergraduate Works | Anderson Fernandes Perez (Universidade Federal de Santa Catarina), Fernando Puntel (Universidade Federal de Santa Catarina), Giann Spilere Nandi (Federal University of Santa Catarina), Joildo Schueroff (Universidade Federal de Santa Catarina), Elder Tramontin (Universidade Federal de Santa Catarina) |
| 121579 | Proposta de uma Arquitetura para Alocação de Tarefas em Grupos de Robôs Móveis Baseada em Acordo Bizantino | Workshop of Undergraduate Works | Telmo Klipp (Universidade Federal do Rio Grande) |
| 121560 | A Processing Expansion Module For The LEGO MINDSTORMS NXT | Workshop of Undergraduate Works | Marcel Danilo Alves Siqueira (Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio), Helder Luiz Schmitt (Federal University of Technology - Paraná), Alessandro Goedtel (Federal University of Technology - Parana), Marcos Banheti Rabello Vallim (Universidade Tecnológica Federal do Paraná - Campus Cornélio Procópio) |
| 121563 | Control Difuso Pid De Un Sistema De Control Para Una Grúa Puente | Workshop of Undergraduate Works | Juan José Salas Cervantes (University catholic of Saint Marie) |
| 121585 | Projeto e Implementação de um Robô Manipulador para a Educação | Workshop of Undergraduate Works | José Alberto Júnior Cocota (UFOP), Paulo Magalhães (Universidade Federal de Ouro Preto), Thiago D'Angelo (UFOP), João Gabriel Castilho Haine (UFOP), Mariana de Souza Sanchez (UFOP), Felipe Oliveira Tavares (UFOP), Thiago Loureiro Carvalho (UFOP) |
| 121581 | Arquitetura de Controle Inteligente para Interação entre Humanos e Robôs | Workshop of Doctorate Theses | Silas Alves (Universidade de São Paulo), Ivan Nunes da Silva (USP/EESC/SEL), Humberto Ferasoli Filho (Universidade Estadual Paulista - UNESP) |
| 121536 | Ambiente de Desenvolvimento Web Multiplataforma Configurável para Robótica Educacional | Workshop of Doctorate Theses | Sarah Thomaz (University of Rio Grande do Norte), Luiz Gonçalves (Universidade Federal do Rio Grande do Norte) |