Somente componentes e dois fios jumpers (a placa só possui uma face).
Partes da placa

Custo
O robô custa aproximadamente R$ 50,00, comprando as partes em pequenas quantidades em lojas brasileiras. Isso é algo em torno de US$ 24,00. Esse preço é com servo motores de antena parabólica, comprados aqui no Brasil e produzidos pela Motorsat. Se forem comprados servo motores importados, do Deal Extreme, por exemplo, o preço pode cair para aproximadamente US$ 17,00! Incluindo todas as peças necessárias para o funcionamento do robô.

Não necessariamente um CellBot
Apesar de ser chamado de CellBot (robôs controlados por aparelhos celulares e smartphones), qualquer dispositivo pode ser utilizado para o controle do robô. Basta que o aparelho seja capaz de emitir tons DTMF, aqueles sons que são produzidos quando a gente aperta uma tecla do telefone ou do teclado do celular para fazer uma ligação (faça um teste aqui). Existem várias formas de fazer isso, desde acessando uma página web até usando um aparelho tocador de MP3. Testamos vários aparelhos celulares, novos e antigos. Todos eles funcionaram!

Basicamente, cada tom DTMF resulta em um tipo de movimento. O som do dígito 1, por exemplo, faz a roda esquerda ir pra frente; o som do dígito 2 faz a roda esquerda ir pra trás; o som do gígito 3 (1 + 2) faz as duas rodas irem pra frente e assim por diante. São várias as combinações possíveis. Para entender melhor como funciona o circuito da placa, acesse este link (alguns artigos estão disponíveis somente em inglês por enquanto). Se você quiser contorlar o robô pelo computador ao invés de utilizar um celular ou qualquer outro aparelho, você pode comprar um par transmissor/receptor FM bem barato que possibilitará o envio dos comandos remotamente, a partir do seu desktop.

English

Only components and two wire jumpers (the board is single face).
Parts list 

Costs
The robot costs about R$ 48,00 (Brazilian Reals) buying the parts in small quantities in Brazilian stores. That’s around US$ 24,00. This price is based on two satellite dish servo motors (from Motorsat). If Deal Extreme servos are used, the total price is reduced to about US$ 17,00 (including all needed parts to get the CellBot running!).

Not quite a CellBot
Altough we call this a CellBot, any device can be used as a control device. The control is done by simple generating DTMF audio tones. You can even do it from the web by simply accessing a webpage that generates DTMF tones from your desktop computer or any other computer that can play sounds. Even a MP3 player can be used! Example page for generating DTMF on line: DTMF Keypad (after accessing, click on the digits on the right to listen to the DTMF tones). We have tested the system in dozens of mobile phones and computers, and it works on all of them!

Basically, each DTMF tone/digit results in one type of movement. For example, DTMF digit 1 is forward for left wheel, digit 2 is right wheel forward, and 3 (1+2) makes both wheels go forward. To better understand how the circuit works and obtain more information, please check the articles on the main page. If you will not control the robot from a mobile phone and still wants it to be wireless, you can add a cheap FM transmitter/receiver pair to send movement commands wirelessly from the a computer to the robot.